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描述:概述費斯托氣動肌腱,FESTO性能參數需要拉力大,直徑小?對于氣動肌腱不是問題。氣動肌腱直徑小,可集成并用于很小的空間,例如夾緊工件時。其初始拉力是傳統(tǒng)氣缸的10 倍。
概述費斯托氣動肌腱,FESTO性能參數
氣動肌腱可輕松地夾緊大而笨重的工件,如板材、墻板、側蓋等,
以便進行加工(切削、鉆、銑)。這利用了氣動肌腱出色的特性,
如拉力大、直徑小、無摩擦且無抖動運動、耐臟(碎屑、研磨顆
粒)和氣密封的結構。
料斗和筒倉容易出問題,例如在進料時出現(xiàn)“堵塞弧“。在實際
應用中,采用諸如振動裝置或敲擊裝置輔助釋放,防止出現(xiàn)堵塞。
通過氣動肌腱可實現(xiàn)這樣的功能。無限可調的頻率大可設置到
150 Hz,與幅度相互獨立。確保了連續(xù)的傳送過程。
外力發(fā)生變化時,氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似:其跟隨力的作用
方向。對于氣動肌腱,“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動
肌腱作為氣動彈簧時,壓力或體積恒定。這就產生了不同的彈簧特
性,讓彈簧效果與應用匹配。
當內部壓力增高時,膜片就沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉
伸力,并產生縱向運動??捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達到大
值,隨后行程縮短。
氣動肌腱拉伸型驅動器,模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和
相應的接頭組成??缮炜s的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基
酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封,密封住工作介質。纖
維線用于加強強度并傳遞能量。
氣動肌腱被外部力預張緊時會縱向擴張。另一方面,氣壓增加時,氣
動肌腱會收縮,其長度就會縮短。
在情況下,氣動肌腱作為單作用驅動器,作用于機械彈簧或
負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的
氣動肌腱進行預張緊。預張緊:額定長度的0.5%。就氣動肌腱的
技術屬性而言,這種工作狀態(tài)為:在無壓狀態(tài)時,膜片不會被
壓縮。進氣增壓時,氣動肌腱預張緊,產生大的力,同時具有
動態(tài)特性,耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作
范圍。氣動肌腱的收縮率越小,其工作有效性越高。
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