SMC手指氣缸MHZ2-25D-M9N簡單介紹

 氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中，完善的功能和較佳的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。 手指氣缸具有以下特點(diǎn)：

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

抓取力矩恒定。

在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測。

耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。

有多種安裝連接方式，安裝方便。

二、手指氣缸（氣動手爪）的選型要素

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項。

三、手指氣缸（氣爪）的特點(diǎn)

1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；

4、有多種安裝、鏈接方式。

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中的氣動夾爪裝置之一。

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